”机器人控制  轨迹跟踪  输出反馈  重复学习控制  全局渐近稳定性“ 的搜索结果

     将动态反馈、Back-stepping技巧与自适应控制相结合,设计一个区别于以往处理方法、含有两个动态反馈的自适应跟踪控制器,从而实现动力学系统的全局渐近轨迹跟踪,并通过李亚普诺夫方法严格证明闭环系统的稳定性和估计...

     然后基于此线性状态方程，应用李雅普诺夫函数稳定性理论，针对摩擦力的一般特性，设计鲁棒补偿控制器来抑制摩擦力对机器人控制系统的影响，以使机器人实际运动轨迹能够全局渐近收敛于所给定的期望轨迹。所设计的控制...

     接受日期：2016年8月23日2016年10月11日在线发布摘要提出了一种基于神经模糊推理系统（ANFIS）和滑模控制（SMC）耦合的二自由度刚性机器人控制策略。首先采用滑模控制与比例积分微分（PID）滑模面来控制机器人操作器...

     滑模控制的学习笔记，参考国防工业出版社的《非线性多关节机器人系统滑模控制》。 2019.11.25 2019.11.26 … … 滑模控制-反馈线性化积分滑模控制 1.李雅普诺夫稳定性理论 1.1 函数的正定性分析 正定...

     基于平面度的约束控制和无模型控制应用于四旋翼和云计算Maria Bekcheva引用此版本：玛丽亚·贝克切娃基于平面度的约束控制和无模型控制应用于象限和云计算。自动.巴黎萨克雷大学（COmUE），2019年。英语NNT：2019...

     摘要：随着智能控制领域的蓬勃发展，越来越多的智能控制算法在许多行业被广泛应用。本文将介绍：专家PID控制、递阶控制系统以及多智能体系统共三种控制算法，每种算法将给出相应的原理、公式和相关的应用案例。 ...

     本文介绍了用于轨迹优化技术的转录方法。前几节描述了用于将轨迹优化问题转化为一般约束优化形式的两类transcription方法(shooting methods and simultaneous methods.)。报告的中间部分讨论了对基本方法的一些扩展...

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